Automatizare complexă pentru industrie: 40 de secunde timp de execuție pentru două uși de interior
- ornamentul ușii de interior include buzunar depozitare în panoul ușii, mâner încastrat, cotieră și alte elemente;
- 350 de milisecunde pentru inspecția cu cameră și calcularea poziției exacte;
- tunel de asamblare cu recunoaștere a variantelor prin cod de bare;
Parsdorf, 15.12.2025 – Piesă pregătită pentru utilizare imediat după fabricare – acesta este idealul în producția modernă. Atunci când, din motive tehnice, sunt necesare etape ulterioare de producție sau retușuri, acestea trebuie realizate cât mai eficient posibil. KraussMaffei s-a specializat în acest domeniu și oferă soluții complexe de automatizare (de exemplu, pentru asamblarea ornamentelor interioare ale ușilor auto).
Panoul de ușă trece prin trei posturi de asamblare
Producătorul deplasează panoul de ușă (door panel) – utilizat ca suport de bază – prin trei posturi de asamblare. Acesta este înșurubat de două ori, iar la cea de-a treia stație, componenta mare, realizată din material compozit, este echipată cu cleme care vor fi folosite ulterior pentru montarea pe ușa metalică propriu-zisă. 
Pentru o eficiență și mai mare, două panouri de ușă sunt plasate într-un cadru din aluminiu pe un suport de încărcare autopropulsat, care le transportă pe lângă roboții poziționați în stânga și în dreapta. La intrarea în acest tunel de asamblare, un opritor magnetic și un scanner de coduri de bare sunt folosite pentru a identifica varianta de ușă și configurația necesară.
Deoarece suportul de bază este fixat manual în cadru, poziția este verificată suplimentar cu ajutorul unei camere, pentru a se asigura că șuruburile pentru cele cinci până la șapte componente suplimentare sunt plasate exact în locațiile corecte. În acest mod sunt montate cotiera, mânerul încastrat și buzunarul de ușă (map pocket).
Roboții (tip ABB 1200-7-70) preiau cele 18 șuruburi per ușă dintr-un distribuitor, deoarece acestea nu pot fi suflate în poziție din cauza geometriei lor. Pentru a permite suflarea, raportul dintre cap și tijă ar trebui să fie aproximativ 1:1,5 – însă aici capul este semnificativ mai mare. Cu toate acestea, viteza rămâne ridicată. Timpul de ciclu pentru șase șuruburi, inclusiv măsurarea cu camera, este de 24 de secunde. Trei roboți sunt activi pentru fiecare ușă.
1,4 secunde per clemă cu garnitură din cauciuc
Următorul pas, montarea clemelor, este la fel de rapid. În timp ce căruciorul este încă în mișcare, un robot (tip ABB 1600-145-10) preia nouă piese în 13 secunde – folosind un gripper cu circuite de vacuum, dotat cu patru pickere duble și un picker simplu. Un senzor laser scanează apoi pozițiile clemelor în 9 secunde și măsoară adâncimea acestora, deoarece panourile de ușă pot fi poziționate ușor diferit în cadrele de aluminiu.
Clemele cu garnitură etanșare din cauciuc sunt apoi poziționate în 1,4 secunde per bucată, astfel încât timpul de ciclu pentru întregul proces, inclusiv măsurarea cu cameră și laser, este de 29 de secunde. Sistemul de camere funcționează extrem de rapid: 350 de milisecunde pentru a capta și evalua imaginea și pentru a calcula translația și rotația.
Incluzând timpul necesar deplasării suportului de încărcare între stații, precum și operațiile de fixare și eliberare a căruciorului, timpul de ciclu al liniei de asamblare este de 40 de secunde. În total, opt roboți produc două panouri de ușă interioare.
Centru de Trimming pentru o gamă largă de procese de finisare
Cele trei posturi pot fi extinse după necesitate, dacă trebuie implementați pași suplimentari de proces. KraussMaffei oferă, de asemenea, o gamă largă de sisteme pentru post-procesarea pieselor din plastic, cum ar fi: perforare, frezare, debavurare, tăiere cu laser, tăiere ultrasonică, sudură ultrasonică, tratament cu flacără sau scoring.
Acesta din urmă se referă la o tăietură cu un cuțit rece, folosită, de exemplu, pentru a slăbi intenționat materialul în zona airbag-ului, astfel încât acesta să poată fi eliberat în caz de accident. Centrul de Tehnologie pentru Trimming s-a dedicat acestor tipuri de sarcini încă din 2005 și are în prezent peste 75 de angajați.
Toate sistemele de automatizare sunt 100% adaptate fiecărui proiect și dezvoltate individual. Cea mai mare parte a activității este destinată industriei auto, însă expertiza KraussMaffei devine tot mai interesantă și pentru clienți din sectorul tehnologiei medicale.
